ULTRASONİK SENSÖRLER VE ROBOT UYGULAMALARI

Akif Er

Aktif Üye
Yönetici
Vip Üye
8 Kas 2019
311
79
28
ULTRASONİK SENSÖRLER VE ROBOT UYGULAMALARI


Bölüm 1 : ALGILAYICILAR (SENSÖRLER)



1.1 GİRİŞ


Algılayıcılar ("duyarga" da denmektedir) fiziksel ortam ile endüstriyel amaçlı elektrik- elektronik cihazları birbirine bağlayan bir köprü görevi görürler. Bu cihazlar endüstriyel proses sürecinde kontrol, koruma ve görüntüleme gibi çok geniş bir kullanım alanına sahiptirler.



Günümüzde üretilmiş yüzlerce tip algılayıcıdan söz edilebilir. Mikro elektronik

teknolojisindeki inanılmaz hızlı gelişmeler bu konuda her gün yeni bir buluş yada yeni bir uygulama tipi geliştirilmesine olanak sağlamaktadır. Teknik terminolojide sensör ve Transducer terimleri birbirlerinin yerine sık sık kullanılan terimlerdir. Transducer genel olarak enerji dönüştürücü olarak tanımlanır. Sensör ise çeşitli enerji biçimlerini elektriksel enerjiye dönüştüren cihazlardır. Ancak 1969 yılında ISA ( Instrument Society of America) bu iki terimi eş anlamlı olarak kabul etmiş ve "ölçülen fiziksel özellik, miktar ve koşulların kullanılabilir elektriksel miktara dönüştüren bir araç" olarak tanımlanmıştır.



1.2. Algılayıcıların Sınıflandırılması




Algılayıcıları birbirinden farklı birçok sınıfa ayırmak mümkün. Ölçülen büyüklüğe göre,

çıkış büyüklüğüne göre, besleme ihtiyacına göre vb. Aşağıda bu sınıflardan bazılarına

değinilecektir.



1.2.1 Giriş Büyüklüklerine Göre



Algılayıcılarla ölçülen büyüklükler 6 gruba ayrılabilir. Bunlar;



1. Mekanik :
Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet, tork (moment), basınç, hız

ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu.

2. Termal : Sıcaklık, ısı akışı.


Rar Şifresi:alghaform.com
 

Ekli dosyalar

  • ULTRASONİK SENSÖRLER VE ROBOT UYGULAMALARI.rar
    975.4 KB · Görüntüleme: 0
Son düzenleme:
Geri
Üst